智能桁架 非标自动化行车

        桁架机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。昆峰重工的桁架机器人采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。

     桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。 

桁架机械手上下料的特点：

1、高效——其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2、稳定——极小的重复性误差；

3、高强度——24小时持续工作，不需要人类的休息时间；

4、高精度——定位精度可达±0.05mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5、性价比高——相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6、操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

品质保证，合作高效

卓信成立于2013年，主要致力于后段自动化包装流水线的研发，公司目前拥有专业的包装设备技术，多名高级机电工程师、设计师，保障产品品质与合作效率。

专车发送，严格测试

我司根据约定时间进行发货，出厂产品均进行严格测试，机器使用缠绕膜包装，采用木箱、木条对机器进行保护，防水防破损，整车发运。

优质的售后服务

设备投入使用之前，对安装人员、管理人员的培训提供的免费培训，培训地点设在施工现场。培训内容包括安装知识、系统组成及系统操作维护等讲解。

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